フルビッツの安定判別法について解説
2021/2/25
伝達関数\(G(s)\)の分母多項式が\(s\)の二次式以下の場合には、\(分母多項式=0\)とした特性方程式から極を求めることで、制御系が安定かどうかを調べることができます そして、分母多項式が三次 ...
制御系システムの安定性と極
2021/2/25
一次遅れ系の応答でも少し触れましたが、システムの安定性を考えるときには、伝達関数の分母多項式に注目します この記事では、伝達関数の分母多項式がシステムの安定性にどのような影響を与えるのか、そして「極」 ...
二次遅れ系の応答
2021/3/3
この記事では、二次遅れ系に対するインパルス応答とインディシャル応答(単位ステップ応答)について解説していきます 二次遅れ要素の伝達関数 制御系のある要素に入力信号を加えたとき、入力信号の ...
Q.E.D.を証明終了として使っていいのか
2021/2/24
証明の最後に書くQ.E.D. 私は中二病を拗らせていたので、中高校生の頃は証明終了の決め台詞(?)としてQ.E.D.を書いていました (証明終)とかよりQ.E.D.の方がカッコいいと思ってましたね Q ...
無限大への発散速度の比較
2021/2/23
\(\displaystyle \lim_{ n \to \infty } n~,~\displaystyle \lim_{ n \to \infty }n^2\)の値はどちらも\(\infty\)で ...
一次遅れ系の応答
2021/2/25
この記事では、一次遅れ系に対するインパルス応答とインディシャル応答(単位ステップ応答)について解説していきます 一次遅れ要素の伝達関数 制御系のある要素に入力信号を加えたとき、入力信号の ...
ラウスの安定判別法について解説
2021/2/25
伝達関数\(G(s)\)の分母多項式が\(s\)の二次式以下の場合には、\(分母多項式=0\)とした特性方程式から極を求めることで、制御系が安定かどうかを調べることができます しかし、分母多項式が三次 ...
動的システムの応答を求めるための手順一覧
2021/2/25
過去から現在までの入力の履歴で、現在の出力の値が決まるシステムを動的システムと呼びます 動的システムに入力を加えたとき、出力は時間により変化します。この時間変化の様子を時間応答と呼びます 入力と出力の ...
最終値定理とは?導出方法や条件についても説明します
2021/2/25
最終値定理(最終値の定理)は、以下のような数式で、古典制御工学では主にシステムの定常値を求めるときに使用します $$\lim_{ t \to \infty } f(t) = \lim_{ s \to ...
過渡特性・定常特性とは?それぞれの特性や特性量についても解説
2021/2/25
この記事では、システムの時間応答の性能評価について説明します 過渡応答・定常応答について システムにおいて、入力の変化に対する出力の変化を、時間応答と呼びます 制御対象の時間応答は、以下 ...