制御工学

制御工学 機械工学

伝達関数とは?

2021/2/25  

この記事では、制御工学で重要な項目である伝達関数について説明します   伝達関数とは 制御工学では、扱いたいシステムに入力信号を与えて出力信号を見るということをしますが、ほとんどの場合、入力 ...

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開ループ伝達関数、閉ループ伝達関数と一巡伝達関数の違いについて解説

2021/2/25  

以下のようなフィードバック制御系を考えます       開ループ伝達関数、閉ループ伝達関数、一巡伝達関数をそれぞれ\(W_{o}(s)~,~W_{c}(s)~,~W_{r ...

制御工学 機械工学

フィードバック制御系

2021/2/25  

制御工学では、フィードバック制御を中心に学習します この記事では、フィードバック制御系の構成、フィードバック系の分類や欠点について解説します   フィードバック制御系とは フィードバック制御 ...

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【制御工学】ランプ入力とは?応答の求め方は?例題付きで解説

2021/2/25  

動的システムに入力を加えたとき、出力は時間により変化します この時間変化の様子を時間応答と言います システムによって入力に対する応答は異なりますので、扱いたいシステムが入力に対してどのように応答するの ...

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制御工学とは

2021/2/25  

この記事では、制御工学の概要や学ぶ意味について簡単に説明します   制御工学とは?制御とは? 日本工業規格では、制御は次のように定義されています 「ある目的に適合するように、対象となっている ...

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機械工学に関するおすすめ参考書まとめ

2021/2/11  

機械系学科に所属している方、機械系学科に興味がある方が対象です 講義が分かりにくかったとき、または興味を持ったので深く学びたいとき「良い参考書はないかな?」という疑問は誰でも持ったことがあると思います ...

制御工学 機械工学

【制御工学】単位ステップ入力とは?応答の求め方は?例題付きで解説

2021/2/25  

動的システムに入力を加えたとき、出力は時間により変化します この時間変化の様子を時間応答と言います システムによって入力に対する応答は異なりますので、扱いたいシステムが入力に対してどのように応答するの ...

制御工学 機械工学

【制御工学】インパルス入力とは?応答の求め方は?例題付きで解説

2021/2/25  

動的システムに入力を加えたとき、出力は時間により変化します この時間変化の様子を時間応答と言います システムによって入力に対する応答は異なりますので、扱いたいシステムが入力に対してどのように応答するの ...

制御工学 機械工学

フィードバック結合の伝達関数の求め方

2021/2/25  

上の図のような2つの伝達関数の結合をフィードバック結合と言います そして、フィードバック結合の伝達関数G(s)は $$G(s) = \frac{A(s)}{1±A(s)B(s)}$$ となります この ...

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ラプラス変換・逆ラプラス変換とは? 意味やメリット、計算方法について解説

2021/2/25  

この記事では、ラプラス変換、逆ラプラス変換について説明していきます   ラプラス変換とは ラプラス変換によって、微分・積分が含まれた微分方程式を、簡単な代数方程式に変換することができます ラ ...

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