制御工学

制御工学 機械工学

制御工学とは

2021/2/25  

この記事では、制御工学の概要や学ぶ意味について簡単に説明します   制御工学とは?制御とは? 日本工業規格では、制御は次のように定義されています 「ある目的に適合するように、対象となっている ...

制御工学 数学 材料力学 機械力学 機械工学 流体力学 熱力学

機械工学に関するおすすめ参考書まとめ

2021/2/11  

機械系学科に所属している方、機械系学科に興味がある方が対象です 講義が分かりにくかったとき、または興味を持ったので深く学びたいとき「良い参考書はないかな?」という疑問は誰でも持ったことがあると思います ...

制御工学 機械工学

【制御工学】単位ステップ入力とは?応答の求め方は?例題付きで解説

2021/2/25  

動的システムに入力を加えたとき、出力は時間により変化します この時間変化の様子を時間応答と言います システムによって入力に対する応答は異なりますので、扱いたいシステムが入力に対してどのように応答するの ...

制御工学 機械工学

【制御工学】インパルス入力とは?応答の求め方は?例題付きで解説

2021/2/25  

動的システムに入力を加えたとき、出力は時間により変化します この時間変化の様子を時間応答と言います システムによって入力に対する応答は異なりますので、扱いたいシステムが入力に対してどのように応答するの ...

制御工学 機械工学

フィードバック結合の伝達関数の求め方

2021/2/25  

上の図のような2つの伝達関数の結合をフィードバック結合と言います そして、フィードバック結合の伝達関数G(s)は $$G(s) = \frac{A(s)}{1±A(s)B(s)}$$ となります この ...

制御工学 大学数学

ラプラス変換・逆ラプラス変換とは? 意味やメリット、計算方法について解説

2021/2/25  

この記事では、ラプラス変換、逆ラプラス変換について説明していきます   ラプラス変換とは ラプラス変換によって、微分・積分が含まれた微分方程式を、簡単な代数方程式に変換することができます ラ ...

制御工学 機械工学

ブロック線図の説明と簡単化の方法

2021/2/25  

制御工学の基礎知識であるブロック線図について説明します   ブロック線図とは システムなどの信号の伝達を表すための方法として、ブロック線図というものがあります 以下にブロック線図の例を示しま ...

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