機械工学

工業力学 機械工学

代表的な物体の慣性モーメント・回転半径の公式一覧と導出方法

2021/1/22  

代表的な物体の慣性モーメントと回転半径をまとめました 形状 慣性モーメント 回転半径 細棒 $$I_{a} = \frac{m}{3}l^2$$ $$I_{b} = \frac{m}{12}l^2$$ ...

材料力学 機械工学

片持ち梁 たわみ・たわみ角の公式

2021/1/12  

はりの曲げの問題は、たわみとたわみ角を求める問題が多く、基本的に 1. せん断力と曲げモーメントを求める 2. たわみの微分方程式に代入 3. 境界条件 と進めていけば解けます ですが、定期試験や大学 ...

工業力学 雑記

マッハはどのくらいの速さなのか

2020/12/29  

速さの単位で「マッハ」というものがあります とても速いのは知っていると思いますが、どのくらいであるか知らない人もいるのではないでしょうか 今回はマッハがどのくらいの速さであるか、またマッハの速さのもの ...

工業力学 機械工学

周速度と角速度の意味と変換方法

2021/1/12  

周速度 周速度は円周上の単位時間あたりの移動距離のことです 半径r[m]の円を時間t[s]で1回転する円運動を考えます この円運動での移動距離は2πrなので周速vは$$v = \frac{2πr}{t ...

工業力学

kg(キログラム)、kgf(キログラム重)、N(ニュートン)の違いを解説

2021/1/12  

kg(キログラム) , kgf(キログラム重) , N(ニュートン) 工業力学や物理の授業で見たことがある方がほとんどだと思いますが、違いを説明できますか 知識が曖昧になっている方も多いと思うので、今 ...

機械工学 院試 院試情報

機械系の大学院試験対策の参考書まとめ(専門科目編)

2021/3/7  

今回は機械系の大学院入試対策におすすめの参考書(専門科目)を紹介します。 出題科目 大学院によって出題範囲は異なりますが、ほとんどの大学院では以下の科目から出題されます。 機械力学 材料力学 熱力学( ...

制御工学 機械工学

【制御工学】単位ステップ入力とは?応答の求め方は?例題付きで解説

2021/2/25  

動的システムに入力を加えたとき、出力は時間により変化します この時間変化の様子を時間応答と言います システムによって入力に対する応答は異なりますので、扱いたいシステムが入力に対してどのように応答するの ...

制御工学 機械工学

【制御工学】インパルス入力とは?応答の求め方は?例題付きで解説

2021/2/25  

動的システムに入力を加えたとき、出力は時間により変化します この時間変化の様子を時間応答と言います システムによって入力に対する応答は異なりますので、扱いたいシステムが入力に対してどのように応答するの ...

制御工学 機械工学

フィードバック結合の伝達関数の求め方

2021/2/25  

上の図のような2つの伝達関数の結合をフィードバック結合と言います そして、フィードバック結合の伝達関数G(s)は $$G(s) = \frac{A(s)}{1±A(s)B(s)}$$ となります この ...

工業力学 機械工学 高校物理

万有引力と重力は違う

2021/1/19  

高校物理などをやってきた方は以下のような式を見たことがあると思います。 $$mg = G\frac{mM}{R^2}$$ 「地表付近の質量mの物体にはたらく重力は、この物体にはたらく万有引力に等しい」 ...

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