機構学

機構学

グルーブラーの式を使ったリンク機構の自由度の求め方【例題付き】

2021/3/22  

リンク機構の自由度の求め方を説明していきます   リンク機構や対偶についての説明は以下の記事をご覧ください   グルーブラーの式 グルーブラーの式は、リンク機構の自由度を求めるため ...

機構学

リンク機構についての簡単まとめ

2021/3/21  

リンク機構について簡単にまとめていきます 対偶について説明した前回の記事はこちら   リンク機構 機素が対偶をなして繋がって機構になっているとき、この機素をリンク(節)と呼びます そして、こ ...

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対偶の種類とそれぞれの自由度

2021/3/21  

機構学の対偶と自由度について簡単にまとめていきます 対偶 2つの機素(機械を構成する最小単位)が点、線、面で接して運動しているとき、接触部分の組み合わせのことを対偶(ジョイント)と呼びます 対偶には主 ...

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