rad(弧度法)について簡単に解説!度数法との違いについても(例題あり)
2021/3/22
回転運動の角度などに使用するradという単位について簡単に解説します 弧度法とその単位rad 弧の長さで角度を表す単位の表し方を弧度法と呼びます 度数法の単位は[°]でしたが、弧度法の単 ...
ボード線図による安定判別
2021/3/7
古典制御工学で、安定判別法と言われて思い浮かべるのは「ラウス・フルビッツの安定判別法」、「ナイキストの安定判別法」ですが、ボード線図でも安定判別を行うことができます この記事では、ボード線図から安定判 ...
Scilabでベクトル軌跡を描いてみる
2021/3/5
制御工学でのシミュレーションとして、ベクトル軌跡を描くときにはMATLABを使うのが一般的ですが、コストがかかるため趣味程度で遊ぶには敷居が高いです ScilabはMATLABに似た機能を持つソフトで ...
ベクトル軌跡の描き方について解説
2021/3/5
周波数解析法として、ボード線図やナイキスト線図、ベクトル軌跡があります この記事では、ベクトル軌跡の書き方や意味について説明します この記事で出てくる"ゲイン"や"周波数伝達関数"、"位 ...
Scilabでむだ時間要素のボード線図を描く方法
2021/3/4
入力信号を加えてから,出力信号が生じるまでの時間をむだ時間と呼びます むだ時間を\(\tau\)とすると、むだ時間要素の伝達関数は $$G(s) = e^{-\tau s}$$ となります 指数関数は ...
Scilabでボード線図を描いてみる
2021/3/5
制御工学でのシミュレーションとして、ボード線図を描くときにはMATLABを使うのが一般的ですが、コストがかかるため趣味程度で遊ぶには敷居が高いです ScilabはMATLABに似た機能を持つソフトで、 ...
ボード線図の描き方について解説
2021/3/7
周波数解析法として、ボード線図やナイキスト線図、ベクトル軌跡があります この記事では、ボード線図の書き方や意味について説明します この記事で出てくる"ゲイン"や"周波数伝達関数"、"位相 ...
周波数伝達関数・周波数応答・周波数特性それぞれの意味を解説
2021/3/4
制御工学では、伝達関数を使って、入力信号から出力信号を求めることをします これまでは、インパルス入力、単位ステップ入力、ランプ入力などの入力信号について説明しました 他にもよく使われるものとして、正弦 ...
古典制御工学を初歩から丁寧に解説
2021/3/7
制御工学は機械工学の重要な科目の一つであり、機械系学科であれば履修します 機械工学の他の科目と異なり、制御工学は明確に前提と言える科目がないため、苦手意識のある方も多いと思います そのような制御工学が ...
フルビッツの安定判別法について解説
2021/2/25
伝達関数\(G(s)\)の分母多項式が\(s\)の二次式以下の場合には、\(分母多項式=0\)とした特性方程式から極を求めることで、制御系が安定かどうかを調べることができます そして、分母多項式が三次 ...