工業力学 数学 高校数学

rad(弧度法)について簡単に解説!度数法との違いについても(例題あり)

回転運動の角度などに使用するradという単位について簡単に解説します   弧度法とその単位rad 弧の長さで角度を表す単位の表し方を弧度法と呼びます 度数法の単位は[°]でしたが、弧度法の単位は[rad]になります 具体的には、半径\(r\)と等しい長さの弧をもつ扇形の中心角を1[rad]とします     度数法との変換 半径を\(r\)とすると円周の長さは\(2\pi r\)ですので、弧度法で円の角度を表現すると $$\frac{2\pi r}{r} = 2\pi[rad] ...

機構学

グルーブラーの式を使ったリンク機構の自由度の求め方【例題付き】

リンク機構の自由度の求め方を説明していきます   リンク機構や対偶についての説明は以下の記事をご覧ください   グルーブラーの式 グルーブラーの式は、リンク機構の自由度を求めるための式です この式さえ理解すれば、必要な数値を代入するだけでリンク機構の自由度は簡単に求められます   2次元でのグルーブラーの式は以下のようになります $$\begin{align*} &\Large{DOF = 3(L-J-1)+\displaystyle \sum_{i=1}^J f_i ...

機構学

リンク機構についての簡単まとめ

リンク機構について簡単にまとめていきます 対偶について説明した前回の記事はこちら   リンク機構 機素が対偶をなして繋がって機構になっているとき、この機素をリンク(節)と呼びます そして、この機構をリンク機構(連鎖)と呼びます     リンク機構は、3つのリンクから構成される3節リンク機構が最小のものになります     このリンク機構ではそれぞれのリンクは固定され、リンクは動くことができません このような連鎖を固定連鎖と呼びます   3節リンク機 ...

機構学

対偶の種類とそれぞれの自由度

機構学の対偶と自由度について簡単にまとめていきます 対偶 2つの機素(機械を構成する最小単位)が点、線、面で接して運動しているとき、接触部分の組み合わせのことを対偶(ジョイント)と呼びます 対偶には主に「点対偶」、「線対偶」、「面対偶」の3種類が存在しています   点対偶 点対偶は機素が点で接触する対偶で、球が接触しているようなものを指します 玉軸受などが点対偶にあたります Wikipedia 玉軸受   線対偶 線対偶は機素が線で接触する対偶で、円柱が接触しているようなものを指します ...

大学生活

大学の教科書は生協で購入しない方がいい。他の購入方法を検討するべし

大学の教科書って高いですよね。1冊2000円超えは普通ですし、5000円くらいかかるものもあります 私の通っていた大学では、生協で買うと10%ほど安く手に入りましたが、それでも相当な値段します 専門書なので仕方ないですが、お金に余裕のない大学生には結構きついです… そこで、この記事では大学生協以外で教科書を安く手に入れる方法について紹介します   教科書を安く手に入れる方法4選 教科書を安く手に入れる方法、それは中古のものを購入するという方法です 個人的な意見になりますが、小説や漫画などのどうし ...

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