グルーブラーの式を使ったリンク機構の自由度の求め方【例題付き】
2021/3/22
リンク機構の自由度の求め方を説明していきます リンク機構や対偶についての説明は以下の記事をご覧ください グルーブラーの式 グルーブラーの式は、リンク機構の自由度を求めるため ...
リンク機構についての簡単まとめ
2021/3/21
リンク機構について簡単にまとめていきます 対偶について説明した前回の記事はこちら リンク機構 機素が対偶をなして繋がって機構になっているとき、この機素をリンク(節)と呼びます そして、こ ...
対偶の種類とそれぞれの自由度
2021/3/21
機構学の対偶と自由度について簡単にまとめていきます 対偶 2つの機素(機械を構成する最小単位)が点、線、面で接して運動しているとき、接触部分の組み合わせのことを対偶(ジョイント)と呼びます 対偶には主 ...