年別アーカイブ:2021年
ベクトル軌跡の描き方について解説
2021/3/5
周波数解析法として、ボード線図やナイキスト線図、ベクトル軌跡があります この記事では、ベクトル軌跡の書き方や意味について説明します この記事で出てくる"ゲイン"や"周波数伝達関数"、"位 ...
Scilabでむだ時間要素のボード線図を描く方法
2021/3/4
入力信号を加えてから,出力信号が生じるまでの時間をむだ時間と呼びます むだ時間を\(\tau\)とすると、むだ時間要素の伝達関数は $$G(s) = e^{-\tau s}$$ となります 指数関数は ...
Scilabでボード線図を描いてみる
2021/3/5
制御工学でのシミュレーションとして、ボード線図を描くときにはMATLABを使うのが一般的ですが、コストがかかるため趣味程度で遊ぶには敷居が高いです ScilabはMATLABに似た機能を持つソフトで、 ...
ボード線図の描き方について解説
2021/3/7
周波数解析法として、ボード線図やナイキスト線図、ベクトル軌跡があります この記事では、ボード線図の書き方や意味について説明します この記事で出てくる"ゲイン"や"周波数伝達関数"、"位相 ...
前澤じゃんけんはどのコースがお得なのか?期待値について考えてみる
2021/2/28
結論:10万円のコースが一番お得 こんにちは、庶民です 庶民なので、お金贈りおじさんこと、前澤友作さんのじゃんけん企画には参加しています 記憶している限り、じゃんけん企画は全部で3回あっ ...
片対数・両対数グラフを使う意味と目盛の読み方
2021/3/4
この記事では、対数グラフについて簡単に説明します 対数グラフと対数目盛 対数グラフとは、対数目盛を使ったグラフのことです 一般的なグラフでは、目盛は「0,1,2,3…」や「0,10,20 ...
周波数伝達関数・周波数応答・周波数特性それぞれの意味を解説
2021/3/4
制御工学では、伝達関数を使って、入力信号から出力信号を求めることをします これまでは、インパルス入力、単位ステップ入力、ランプ入力などの入力信号について説明しました 他にもよく使われるものとして、正弦 ...
古典制御工学を初歩から丁寧に解説
2021/3/7
制御工学は機械工学の重要な科目の一つであり、機械系学科であれば履修します 機械工学の他の科目と異なり、制御工学は明確に前提と言える科目がないため、苦手意識のある方も多いと思います そのような制御工学が ...
フルビッツの安定判別法について解説
2021/2/25
伝達関数\(G(s)\)の分母多項式が\(s\)の二次式以下の場合には、\(分母多項式=0\)とした特性方程式から極を求めることで、制御系が安定かどうかを調べることができます そして、分母多項式が三次 ...
制御系システムの安定性と極
2021/2/25
一次遅れ系の応答でも少し触れましたが、システムの安定性を考えるときには、伝達関数の分母多項式に注目します この記事では、伝達関数の分母多項式がシステムの安定性にどのような影響を与えるのか、そして「極」 ...