年別アーカイブ:2021年
フィードバック制御系
2021/3/6
制御工学では、フィードバック制御を中心に学習します この記事では、フィードバック制御系の構成、フィードバック系の分類や欠点について解説します フィードバック制御系とは フィードバック制御 ...
【制御工学】ランプ入力とは?応答の求め方は?例題付きで解説
2021/2/25
動的システムに入力を加えたとき、出力は時間により変化します この時間変化の様子を時間応答と言います システムによって入力に対する応答は異なりますので、扱いたいシステムが入力に対してどのように応答するの ...
制御工学で使用する複素数の知識まとめ
2021/2/12
この記事では、制御工学を勉強する前に知っておきたい複素数について簡単に説明します 高校数学の復習用としてお使いください 複素数 2乗すると正になる数を実数、2乗すると負になる数を虚数、実 ...
制御工学とは
2021/2/25
この記事では、制御工学の概要や学ぶ意味について簡単に説明します 制御工学とは?制御とは? 日本工業規格では、制御は次のように定義されています 「ある目的に適合するように、対象となっている ...
部分分数分解とは?解くメリットと計算方法について解説
2021/2/10
この記事では、主に数学Bの数列や数学Ⅲの積分計算に使う部分分数分解について解説します 公式とかを覚える必要はなく、やり方だけ理解できれば簡単ですので、是非最後までご覧ください 部分分数分 ...
代表的な図形の重心の公式一覧と導出方法
2021/2/8
代表的な図形の重心一覧と導出方法をまとめました 図形 $X_{G}$ $Y_{G}$ 線 $$\frac{l}{2}$$ 円弧 $$\frac{2r}{\theta}\si ...
速さと速度の違いとは
2021/2/9
新幹線や飛行機、自動車のスピードを表現するとき 「速さ」と表現するときと、「速度」と表現するとき、どちらもあると思います この2つの違いは何なのか、答えられますか? この記事では、そんな「速さ」と「速 ...
偏心衝突とは?換算質量・打撃の中心などの公式の導出過程も解説
2021/2/6
偏心衝突についての記事です 向心衝突と異なり、回転まで考えなければならない少し複雑なものですが、換算質量・打撃の中心について式を丁寧に解説していきます 偏心衝突とは 上の図のように、物体が衝突するとき ...
【高校数学】三角比・三角関数の全ての公式の証明方法を解説します
2021/2/6
高校数学で学ぶ三角比・三角関数は、苦手意識がある人も多いはず 三角比・三角関数は覚えるべき公式が多く、紛らわしいものもたくさんあるため、いざとなったときには自らで導出できるようにしておくと便利です こ ...
【MathJax - LaTeX】筆算の記述方法【簡単コピペ】
2021/2/5
MathJax - LaTexでの筆算の記述方法について 個人的に作成したものを紹介します 基本 array環境を使って \begin{array}{rr} & 123\\ +\ ...