機械工学科入学までにした方が良いと思うこと
2021/3/6
記事執筆時では、一部の国立大学以外の合格発表は終わっていますね この時期に私が知りたかったこと どめ合格してから入学まで暇だけど、何すればいいのかよく分からない という疑問に対して、機械系学科卒業生で ...
Scilabでベクトル軌跡を描いてみる
2021/3/5
制御工学でのシミュレーションとして、ベクトル軌跡を描くときにはMATLABを使うのが一般的ですが、コストがかかるため趣味程度で遊ぶには敷居が高いです ScilabはMATLABに似た機能を持つソフトで ...
ベクトル軌跡の描き方について解説
2021/3/5
周波数解析法として、ボード線図やナイキスト線図、ベクトル軌跡があります この記事では、ベクトル軌跡の書き方や意味について説明します この記事で出てくる"ゲイン"や"周波数伝達関数"、"位 ...
Scilabでむだ時間要素のボード線図を描く方法
2021/3/4
入力信号を加えてから,出力信号が生じるまでの時間をむだ時間と呼びます むだ時間を\(\tau\)とすると、むだ時間要素の伝達関数は $$G(s) = e^{-\tau s}$$ となります 指数関数は ...
Scilabでボード線図を描いてみる
2021/3/5
制御工学でのシミュレーションとして、ボード線図を描くときにはMATLABを使うのが一般的ですが、コストがかかるため趣味程度で遊ぶには敷居が高いです ScilabはMATLABに似た機能を持つソフトで、 ...
ボード線図の描き方について解説
2021/3/7
周波数解析法として、ボード線図やナイキスト線図、ベクトル軌跡があります この記事では、ボード線図の書き方や意味について説明します この記事で出てくる"ゲイン"や"周波数伝達関数"、"位相 ...
前澤じゃんけんはどのコースがお得なのか?期待値について考えてみる
2021/2/28
結論:10万円のコースが一番お得 こんにちは、庶民です 庶民なので、お金贈りおじさんこと、前澤友作さんのじゃんけん企画には参加しています 記憶している限り、じゃんけん企画は全部で3回あっ ...
片対数・両対数グラフを使う意味と目盛の読み方
2021/3/4
この記事では、対数グラフについて簡単に説明します 対数グラフと対数目盛 対数グラフとは、対数目盛を使ったグラフのことです 一般的なグラフでは、目盛は「0,1,2,3…」や「0,10,20 ...
周波数伝達関数・周波数応答・周波数特性それぞれの意味を解説
2021/3/4
制御工学では、伝達関数を使って、入力信号から出力信号を求めることをします これまでは、インパルス入力、単位ステップ入力、ランプ入力などの入力信号について説明しました 他にもよく使われるものとして、正弦 ...
古典制御工学を初歩から丁寧に解説
2021/3/7
制御工学は機械工学の重要な科目の一つであり、機械系学科であれば履修します 機械工学の他の科目と異なり、制御工学は明確に前提と言える科目がないため、苦手意識のある方も多いと思います そのような制御工学が ...