どめ

この記事では、制御工学で重要な項目である伝達関数について説明します   伝達関数とは 制御工学では、扱いたいシステムに入力信号を与えて出力信号を見るということをしますが、ほとんどの場合、入力 ...

以下のようなフィードバック制御系を考えます       開ループ伝達関数、閉ループ伝達関数、一巡伝達関数をそれぞれ\(W_{o}(s)~,~W_{c}(s)~,~W_{r ...

制御工学では、フィードバック制御を中心に学習します この記事では、フィードバック制御系の構成、フィードバック系の分類や欠点について解説します   フィードバック制御系とは フィードバック制御 ...

動的システムに入力を加えたとき、出力は時間により変化します この時間変化の様子を時間応答と言います システムによって入力に対する応答は異なりますので、扱いたいシステムが入力に対してどのように応答するの ...

この記事では、制御工学を勉強する前に知っておきたい複素数について簡単に説明します 高校数学の復習用としてお使いください   複素数 2乗すると正になる数を実数、2乗すると負になる数を虚数、実 ...

この記事では、制御工学の概要や学ぶ意味について簡単に説明します   制御工学とは？制御とは？ 日本工業規格では、制御は次のように定義されています 「ある目的に適合するように、対象となっている ...

この記事では、主に数学Bの数列や数学Ⅲの積分計算に使う部分分数分解について解説します 公式とかを覚える必要はなく、やり方だけ理解できれば簡単ですので、是非最後までご覧ください   部分分数分 ...

代表的な図形の重心一覧と導出方法をまとめました   図形 $X_{G}$ $Y_{G}$ 線 $$\frac{l}{2}$$ 円弧   $$\frac{2r}{\theta}\si ...

新幹線や飛行機、自動車のスピードを表現するとき 「速さ」と表現するときと、「速度」と表現するとき、どちらもあると思います この2つの違いは何なのか、答えられますか？ この記事では、そんな「速さ」と「速 ...

偏心衝突についての記事です 向心衝突と異なり、回転まで考えなければならない少し複雑なものですが、換算質量・打撃の中心について式を丁寧に解説していきます 偏心衝突とは 上の図のように、物体が衝突するとき ...